科號：11220EE 240500 授課老師：劉靖家教授 學分數：2 電機系：必選實驗 加簽：不接受加簽（選課限電機系與電資班二年級以上） 擋修：邏輯設計C-以上

建議先修：

• 必要：計算機程式設計（C++）、基本Python
• 非必要：計算機結構、作業系統、計算機網路概論（有助於理解Lab內容）

上課模式是每次上約2小時的課+3小時的實驗時間（實驗時間為週三與週五晚上6：30～9：00，需擇一出席），有鑒於設備安全與助教效率，所以規定所有實驗都要用實驗室（台達219）完成，並且板子等等設備都不能帶出去。實驗主角是一片B-L4S5I-IOT01A板子，實驗本身主要是熟悉使用C++ 與mbed函式庫。上課時間教授會講解這片板子各個功能背後的原理（如ADC、DAC等等），然後講解一下範例程式碼在幹嘛。實驗時間就會用這些程式碼來實際操作看看。推薦給對C++ 與邏輯清晰的同學。

評分標準：

• Labs(14%)：實驗基本上就是在複製貼上範例程式碼，不過還是要充分理解程式碼的運作原理。實驗最後會有幾個小題目要demo給助教看，幾乎都是把範例程式碼改個幾行就能完成的題目。Lab結束要撰寫一個簡單的報告下週上課前交，不過只要有完成Lab本身分數都會很高，所以不用太擔心報告成績。
• 四次段考(14%×4)： 每次段考分成兩部分：Written(2%) & Coding(12%)，考試時間約2~2.5小時，需完成以下兩部分，所以大部分同學的分數都不是很好看。
  • Written(2%)：閉書考，eeclass會開測驗，內容都是簡答題，考上課時間教授講解的觀念與一點點的計算（如ADC轉換後的值），所以上課即使跟實驗內容本身關聯度不大但還是建議認真聽上課內容並讀熟簡報。
  • Coding(12%)：上機考，開網路開書（包含你自己的電腦/手機都可以用），範圍會是從考試前一週發的作業練習題（不計分）魔改而來。其實就作業練習題本身難度就比lab難非常多，考試會比作業再難一點，再加上時間壓力寫不完非常正常，因此基本功很重要。（可以開作業改code會比較快。）助教也會依照完成度部分給分。
• 期末Project(30%)：寫一個循跡自走車，對於軌道設計、自走車的功能等等都會有所限制與要求。像是要有藍芽資料傳輸功能、標記軌道做對應的事物、障礙物偵測等等）。完成Project大概要花30小時以上（含車子組裝、測試等等），發車子的時間距離demo也只有2週，所以助教會增加實驗室開放時間來讓同學可以去教室裡面寫。因為東西不能帶出去的規定所以除了假日之外我每個時段都去報到。demo時後就會由4個助教+教授針對細項去評分（注意評分不會是有做有分，而是會依照品質如車速來調整給分），如果有做額外功能也會有少少的bonus。

考古、報告

班平均/標準差（百分制）： 81.41/12.31

最後成績（本人）：

Labs（14%）：

四次段考(56%)：

總成績：

T分數：62.66、T分數排名：2/29